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GRC桁架式機械手控制系統

GRC桁架式機械手控制系統

產品介紹

針對數控機床加裝桁架式機械手的需要,拓普康推出了集運動控制、PLC控制和人機界面于一體的GRC桁架式機械手控制器,并提供了完整的電氣連接和系統控制方案,可以適配國內外各種CNC,無需修改梯形圖,是機床桁架式機械手的較簡、較好的控制方案。 


機床數控系統

產品特點:

  人機界面、運動控制、PLC一體集成,性價比高,可靠性好;

  適配單臺機床加裝2軸、3軸桁架式機械手,可選配1~2個并行運動的附加軸; 

 采用示教編程,支持定位、直線、IO、延時、堆疊、邏輯運算等指令;

 可設置毛坯架、零件架的循環起始位置,無需放滿毛坯、清空零件才能啟動循環;

 可在界面設置IO信號的配置和邏輯,不需要修改梯形圖以適配設備的IO配置;

 通過CNC宏程序調用實現機床與機械手的動作協調,不用修改CNC的梯形圖;

 提供聯絡端子板完成機床聯機控制,脫機時機床原有控制功能仍然有效。

 

產品型號 

GRC228 

GRC238 

控制軸 

2 

3 

附加軸 

 

選配:1~2 

位置指令范圍 

±99999.99mm

最高指令速度 

60000mm/min

顯示器 

7800x480 TFT真彩 

觸摸屏 

4線電阻式,分辨率1024 x1024

用戶程序容量 

20M字節 

PLC功能 

基本指令:13條;功能指令:31條; 

最小掃描周期2ms,梯形圖最大步數10000步; 

開關量I/O

基本IO16輸入/16輸出 

可擴展串行IO單元 

基本IO24輸入/24輸出 

可擴展串行IO單元 

模擬量I/O

選配:1010V輸出 

選配:4輸入/4輸出(010V)

編碼器接口 

選配:1A/B/Z差分輸入 

選配:1A/B/Z差分輸入+1A/B差分輸入 

手輪接口 

選配:1A/B

選配:1路,支持手持式手輪 

USB接口 

1HOSTUSB2.0 

通信接口 

RS232、RS4221

外形尺寸 

230×152×70mm(寬×高×厚)

 

 

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  • GRC桁架式機械手控制系統
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