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進給伺服

進給伺服

產品介紹

積十余年伺服技術研究、伺服產品開發之大成,拓普康推出新一代智能化伺服產品—TSD系列伺服驅動單元,以其調試簡便、響應快速、可靠性高等優點,成為數控機床、自動化機械的伺服單元升級換代的最佳選擇之一。 

 

 

產品特點:

  快速響應

     采用主頻200MHz的32位浮點CPU,運算處理效率提升10倍,通過縮短控制周期、增加轉矩前饋控制等措施,速度響應頻率提升至1.2KHz,位置整定時間最優可降至1ms。

  智能便捷

    支持自動測算負載慣量的大小,根據慣量值自動設置伺服參數,優化伺服特性。

    自動測定機械共振頻率、自動設定陷波器抑制共振。 

    支持31級剛性設置,調整伺服增益僅需修改一個參數,簡化調節。

  小巧強勁

     采用三菱第六代IPM模塊,高可靠、低損耗。專業結構設計和散熱設計,結構小巧、防護性能好、散熱能力強。

  應用靈活

    提供多種配置:增量式(TSDA)、絕對式(TSDB)、總線式(開發中),可匹配普通增量式電機及多摩川絕對式電機。

    TSD伺服具備位置反饋輸出,適配需要位置反饋信號的控制系統,實現準確位置控制和拖動示教。TSD位置反饋輸出接口可作為串行通信口傳輸位置數據和參數,適配無總線的控制系統也可配套絕對式伺服電機。

 

技術規格 

驅動單元型號 

TSD-208 

TSD-210 

TSD-215 

TSD-225 

TSD-228 

TSD-238 

最大輸出電流(A 

08 

10 

15 

25 

26 

38 

輸入電源電壓 

單相~220V(-15%10%)50/60Hz 

三相~220V(-15%10%),50/60Hz 

調速比 

1:5000 

速度波動率 

<0.03%(負載0100%);<0.02%(電源-15+10%) 

速度響應頻率 

≥1.2KHz 

控制方式 

位置控制、內部速度控制、速度試運行、JOG運行 

位置指令信號 

脈沖/方向、CCW/CW脈沖、正交脈沖,最高脈沖頻率:1MHz指令 

位置指令電子齒輪 

分子:132767;分母:132767 

位置反饋輸入 

TSDA: 適配2500P/r、5000P/r增量式編碼器 

TSDB: 適配17bit/23bit絕對式編碼器 

位置反饋輸出 

OA+/OA-,OB+/OB-,OZ+/OZ- 

開關量輸入信號 

4點可編程輸入:伺服使能、脈沖清零、報警清除等 

開關量輸出信號 

5點可編程輸出:報警、抱閘、速度到達、位置到達等 

監視功能 

轉速、指令位置、實際位置、位置偏差、電機電流、母線電壓等 

保護功能 

過壓、欠壓、超速、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等 

高級功能 

慣量識別、多級剛性設置、機械共振抑制 

制動電阻 

內置制動電阻,可選配外置制動電阻 

外置制動電阻 

外殼防護等級 

IP20(控制柜內安裝) 

外形尺寸 

180×62×178mm(X寬×深) 

225×114×198mm(X寬×深)

 

 

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